দ্যইয়াসকাওয়া প্যালেটাইজিং রোবট MPL500Ⅱরোবট বাহুতে একটি ফাঁপা কাঠামো গ্রহণ করে, যা তারের মধ্যে হস্তক্ষেপ এড়ায় এবং তার, হার্ডওয়্যার এবং পেরিফেরাল সরঞ্জামগুলির মধ্যে শূন্য হস্তক্ষেপ উপলব্ধি করে।এবং প্যালেটাইজ করার জন্য উপযোগী দীর্ঘ-বাহু L-অক্ষ এবং U-অক্ষের ব্যবহার বৃহত্তম প্যালেটাইজিং পরিসীমা উপলব্ধি করে।