সম্প্রতি, একজন গ্রাহক এনকোডার সম্পর্কে JSR অটোমেশনের সাথে পরামর্শ করেছেন। আজ এটি নিয়ে আলোচনা করা যাক:
ইয়াসকাওয়া রোবট এনকোডার ত্রুটি পুনরুদ্ধার ফাংশন ওভারভিউ
YRC1000 কন্ট্রোল সিস্টেমে, রোবট আর্ম, এক্সটার্নাল অক্ষ এবং পজিশনারের মোটরগুলি ব্যাকআপ ব্যাটারি দিয়ে সজ্জিত থাকে। কন্ট্রোল পাওয়ার বন্ধ করলে এই ব্যাটারিগুলি পজিশন ডেটা সংরক্ষণ করে। সময়ের সাথে সাথে, ব্যাটারি ভোল্টেজ হ্রাস পায়। যখন এটি 2.8V এর নিচে নেমে যায়, তখন কন্ট্রোলার অ্যালার্ম 4312 জারি করবে: এনকোডার ব্যাটারি ত্রুটি।
যদি সময়মতো ব্যাটারি প্রতিস্থাপন না করা হয় এবং কাজ চলতে থাকে, তাহলে পরম অবস্থানের তথ্য হারিয়ে যাবে, যার ফলে অ্যালার্ম 4311: এনকোডার ব্যাকআপ ত্রুটি ট্রিগার হবে। এই মুহুর্তে, রোবটের প্রকৃত যান্ত্রিক অবস্থান আর সঞ্চিত পরম এনকোডার অবস্থানের সাথে মিলবে না, যার ফলে অবস্থানগত অফসেট হবে।
এনকোডার ব্যাকআপ ত্রুটি থেকে পুনরুদ্ধারের পদক্ষেপ:
অ্যালার্ম স্ক্রিনে, অ্যালার্মটি পরিষ্কার করতে [RESET] টিপুন। আপনি এখন জগ কী ব্যবহার করে রোবটটি সরাতে পারেন।
প্রতিটি অক্ষকে রোবটের ভৌত শূন্য-বিন্দু চিহ্নের সাথে সারিবদ্ধ না করা পর্যন্ত জগ কী ব্যবহার করুন।
এই সমন্বয়ের জন্য জয়েন্ট কোঅর্ডিনেট সিস্টেম ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে।
রোবটটিকে ম্যানেজমেন্ট মোডে স্যুইচ করুন।
প্রধান মেনু থেকে, [রোবট] নির্বাচন করুন। [জিরো পজিশন] নির্বাচন করুন - জিরো পজিশন ক্যালিব্রেশন স্ক্রিন প্রদর্শিত হবে।
এনকোডার ব্যাকআপ ত্রুটি দ্বারা প্রভাবিত যেকোনো অক্ষের জন্য, শূন্য অবস্থানটি "＊" হিসাবে প্রদর্শিত হবে, যা অনুপস্থিত ডেটা নির্দেশ করে।
[ইউটিলিটি] মেনু খুলুন। ড্রপ-ডাউন তালিকা থেকে [ফিক্স ব্যাকআপ অ্যালার্ম] নির্বাচন করুন। ব্যাকআপ অ্যালার্ম রিকভারি স্ক্রিনটি খুলবে। পুনরুদ্ধার করতে অক্ষটি নির্বাচন করুন।
– কার্সারটিকে প্রভাবিত অক্ষে নিয়ে যান এবং [Select] টিপুন। একটি নিশ্চিতকরণ ডায়ালগ প্রদর্শিত হবে। "হ্যাঁ" নির্বাচন করুন।
– নির্বাচিত অক্ষের জন্য পরম অবস্থানের ডেটা পুনরুদ্ধার করা হবে এবং সমস্ত মান প্রদর্শিত হবে।
[রোবট] > [বর্তমান অবস্থান] এ যান, এবং স্থানাঙ্ক প্রদর্শনটি পালসে পরিবর্তন করুন।
যে অক্ষটি তার শূন্য অবস্থান হারিয়েছে তার পালস মান পরীক্ষা করুন:
আনুমানিক ০ স্পন্দন → পুনরুদ্ধার সম্পূর্ণ।
আনুমানিক +4096 পালস → সেই অক্ষটি +4096 পালস সরান, তারপর পৃথক শূন্য অবস্থান নিবন্ধন করুন।
আনুমানিক -4096 স্পন্দন → সেই অক্ষ -4096 স্পন্দনটি সরান, তারপর পৃথক শূন্য অবস্থান নিবন্ধন করুন।
শূন্য অবস্থানগুলি সামঞ্জস্য করার পরে, পাওয়ার বন্ধ করুন এবং রোবট নিয়ন্ত্রণ পুনরায় চালু করুন।
টিপস: ধাপ ১০ এর জন্য সহজ পদ্ধতি (যখন নাড়ি ≠ 0)
যদি ধাপ ১০-এ পালস মান শূন্য না হয়, তাহলে সহজে সারিবদ্ধকরণের জন্য আপনি নিম্নলিখিত পদ্ধতিটি ব্যবহার করতে পারেন:
প্রধান মেনু থেকে, [পরিবর্তনশীল] > [বর্তমান প্রকার (রোবট)] নির্বাচন করুন।
একটি অব্যবহৃত P-চলক নির্বাচন করুন। স্থানাঙ্কের ধরণটি Joint-এ সেট করুন এবং সমস্ত অক্ষের জন্য 0 লিখুন।
শূন্য অবস্থান হারানো অক্ষের জন্য, প্রয়োজনে +4096 অথবা -4096 ইনপুট করুন।
[ফরওয়ার্ড] কী ব্যবহার করে রোবটটিকে সেই P-ভেরিয়েবল অবস্থানে নিয়ে যান, তারপর পৃথক শূন্য অবস্থান নিবন্ধন করুন।
ভাষাগত সমস্যার কারণে, যদি আমরা স্পষ্টভাবে নিজেদের প্রকাশ করতে না পারি, তাহলে আরও আলোচনার জন্য আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন। ধন্যবাদ।
#ইয়াসকাওয়ারোবট #ইয়াসকাওয়াএনকোডার #রোবোটেনকোডার #রোবটব্যাকআপ #ইয়াসকাওয়ামোটোম্যান #ওয়েল্ডিং রোবট #জেএসআরঅটোমেশন
পোস্টের সময়: জুন-০৫-২০২৫
