শিল্প রোবটগুলির প্রয়োগ আরও বেশি বিস্তৃত হওয়ার সাথে সাথে একটি একক রোবট সর্বদা ভালভাবে এবং দ্রুত কাজটি সম্পন্ন করতে সক্ষম হয় না। অনেক ক্ষেত্রে, এক বা একাধিক বাহ্যিক অক্ষ প্রয়োজন।
বর্তমানে বাজারে বৃহত প্যালেটিজিং রোবট ছাড়াও, বেশিরভাগ ওয়েল্ডিং, কাটা বা 6 অক্ষের রোবটগুলি প্রচুর পরিমাণে ব্যবহৃত হয়েছে, যদিও উচ্চমূল্যের কারণে, কম জনপ্রিয়তার কারণে বেশ কয়েক বছর ধরে চালু করা হয়েছে। একটি 6-অক্ষের রোবট প্রায় সমস্ত অঙ্গভঙ্গি করতে পারে, তবে কারখানাটি যদি অটোমেশনের দিকে এগিয়ে যেতে চায় তবে এটির জন্য কেবল একটি রোবট অ্যাকশনই প্রয়োজন নয়, তবে একটি নির্দিষ্ট প্রক্রিয়া সম্পন্ন করার জন্য পুরো সহযোগিতা আরও বেশি প্রয়োজন, এই মুহুর্তে, এটি বাড়াতে হবেরোবট বাহ্যিক খাদ। আমরা বাহ্যিক অক্ষকে যাকে বলি তা হ'ল রোবটের ক্রিয়াকলাপের সাথে সহযোগিতা করার জন্য রোবটের সাথে সংযুক্ত একটি বাহ্যিক অ্যাকশন সিস্টেম যেমন রোবটের সাথে সংযুক্ত।
উদাহরণস্বরূপ, অটোমোবাইল এক্সস্ট পাইপের ld ালাই কেবল একটি ঘের ওয়েল্ড, তবে ওয়েল্ডিং কোণটি অবশ্যই গ্যারান্টিযুক্ত হতে হবে। যদিও একটি রোবট পুরো ld ালাই সম্পূর্ণ করতে পারে, ওয়েল্ডিং ভঙ্গি ld ালাই গঠনের দিকে পরিচালিত করে সুন্দর নয় এবং শক্তি শক্তিশালী নয়। যদি রোবটটি ক্রিয়াটির সমন্বয় করার জন্য একটি উল্টানো বাহ্যিক শ্যাফ্ট দিয়ে সজ্জিত থাকে তবে একই সাথে ওয়েল্ডিং ভঙ্গিটি সন্তুষ্ট হতে পারে এবং সন্তোষজনক ফলাফল অর্জনের জন্য পুরো ld ালাই আরও দ্রুত সম্পন্ন করা যায়। উদাহরণস্বরূপ, যখন খুব দীর্ঘ ওয়ার্কপিসটি ওয়েল্ডার হওয়া দরকার, ওয়েল্ডিং রোবটের বাহুর সীমাবদ্ধতার কারণে, স্থির রোবটের অবস্থানটি ld ালাই করা দরকার এমন অবস্থানে পৌঁছাতে পারে না এবং একটি সমন্বয় স্লাইড বাহ্যিক শ্যাফ্টটি রোবটকে - হাঁটার পাশের ওয়েল্ডিংকে দিতে পারে, কত দীর্ঘ দূরত্বটি ওয়েল্ডিং হতে পারে।
দ্য রোবট বাহ্যিক শ্যাফ্টরোবটের মডেলের উপর ভিত্তি করে একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, সুতরাং রোবট আন্দোলনের সাথে সহযোগিতা করার প্রক্রিয়াতে এটি আরও দ্রুত এবং আরও ভাল সমন্বয় হতে পারে, যা শিল্প রোবটগুলির প্রয়োগ ক্ষেত্রের একটি অপরিহার্য অংশ। সাংহাই জিশেং রোবট কোং, লিমিটেড প্রথম শ্রেণির পরিবেশক হচ্ছে এবং ইয়াসকাওয়া কর্তৃক অনুমোদিত বিক্রয় পরিষেবা সরবরাহকারীর পরে, আপনি কনফিগার করতে পারেনরোবট বাহ্যিক খাদপ্রয়োজন হিসাবে।
পোস্ট সময়: MAR-06-2023
