শিল্প রোবটের ব্যবহার ক্রমশ ব্যাপক হয়ে উঠার সাথে সাথে, একটি একক রোবট সবসময় কাজটি ভালোভাবে এবং দ্রুত সম্পন্ন করতে সক্ষম হয় না। অনেক ক্ষেত্রে, এক বা একাধিক বহিরাগত অক্ষের প্রয়োজন হয়।
বর্তমানে বাজারে বৃহৎ প্যালেটাইজিং রোবট ছাড়াও, বেশিরভাগই ওয়েল্ডিং, কাটিং বা 6 অক্ষের রোবট ব্যবহার করে, 7 অক্ষ যদিও বেশ কয়েক বছর ধরে চালু হয়েছে, উচ্চ দাম এবং কম জনপ্রিয়তার কারণে। একটি 6-অক্ষের রোবট প্রায় সমস্ত অঙ্গভঙ্গি করতে পারে, তবে যদি কারখানাটি অটোমেশনের দিকে এগিয়ে যেতে চায়, তবে একটি নির্দিষ্ট প্রক্রিয়া সম্পন্ন করার জন্য কেবল একটি রোবট অ্যাকশন নয়, বরং সম্পূর্ণ সহযোগিতার প্রয়োজন, এই সময়ে, এটি বৃদ্ধি করতে হবেরোবট বহিরাগত খাদ। আমরা যাকে বাহ্যিক অক্ষ বলি তা আসলে রোবটের সাথে সংযুক্ত একটি বাহ্যিক ক্রিয়া ব্যবস্থা, যেমন লিনিয়ার স্লাইডিং রেল, লিফটিং সিস্টেম, ফ্লিপিং সিস্টেম ইত্যাদি, যা রোবটের ক্রিয়ায় সহযোগিতা করে।
উদাহরণস্বরূপ, অটোমোবাইল এক্সস্ট পাইপের ঢালাই কেবল একটি ঘেরের ঢালাই, তবে ঢালাই কোণটি নিশ্চিত করতে হবে। যদিও একটি রোবট পুরো ঢালাই সম্পন্ন করতে পারে, ঢালাইয়ের ভঙ্গিটি ঢালাইয়ের গঠন সুন্দর নয় এবং শক্তিও শক্তিশালী নয়। যদি রোবটটি ক্রিয়া সমন্বয় করার জন্য একটি উল্টানো বহিরাগত শ্যাফ্ট দিয়ে সজ্জিত থাকে, তাহলে ঢালাইয়ের ভঙ্গি একই সময়ে সন্তুষ্ট হতে পারে এবং সন্তোষজনক ফলাফল অর্জনের জন্য পুরো ঢালাই আরও দ্রুত সম্পন্ন করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, যখন একটি খুব দীর্ঘ ওয়ার্কপিসকে ঢালাই করার প্রয়োজন হয়, তখন ঢালাই রোবটের বাহুর সীমাবদ্ধতার কারণে, স্থির রোবটের অবস্থান ঢালাই করার প্রয়োজন এমন অবস্থানে পৌঁছাতে পারে না এবং একটি সমন্বয় স্লাইড বহিরাগত শ্যাফ্ট রোবটকে - হাঁটার পাশের ঢালাই করতে দিতে পারে, কত দূরত্ব ঢালাই করা যেতে পারে।
দ্য রোবট বহিরাগত খাদরোবটের মডেলের উপর ভিত্তি করে একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, তাই রোবট আন্দোলনের সাথে সহযোগিতা করার প্রক্রিয়ায়, এটি আরও দ্রুত এবং আরও ভাল সমন্বয় হতে পারে, যা শিল্প রোবটের প্রয়োগ ক্ষেত্রের একটি অপরিহার্য অংশ। সাংহাই জিশেং রোবট কোং লিমিটেড ইয়াসকাওয়া কর্তৃক অনুমোদিত প্রথম শ্রেণীর পরিবেশক এবং বিক্রয়োত্তর পরিষেবা প্রদানকারী, আপনি কনফিগার করতে পারেনরোবট বহিরাগত খাদপ্রয়োজন অনুসারে।
পোস্টের সময়: মার্চ-০৬-২০২৩
