শিল্প রোবটগুলির প্রয়োগের সাথে সাথে আরও বেশি বিস্তৃত হচ্ছে, একটি একক রোবট সবসময় কাজটি ভাল এবং দ্রুত সম্পন্ন করতে সক্ষম হয় না।অনেক ক্ষেত্রে, এক বা একাধিক বাহ্যিক অক্ষের প্রয়োজন হয়।
বর্তমানে বাজারে বৃহৎ প্যালেটাইজিং রোবট ছাড়াও, ওয়েল্ডিং, কাটিং বা 6 অক্ষের রোবটের মতো বেশি ব্যবহার করা হয়েছে, 7টি অক্ষ যদিও বেশ কয়েক বছর ধরে চালু হয়েছে, উচ্চ দাম, কম জনপ্রিয়তার কারণে।একটি 6-অক্ষের রোবট প্রায় সমস্ত অঙ্গভঙ্গি করতে পারে, তবে কারখানাটি যদি অটোমেশনের দিকে যেতে চায়, তবে এটিকে শুধুমাত্র একটি রোবট অ্যাকশন নয়, একটি নির্দিষ্ট প্রক্রিয়া সম্পূর্ণ করার জন্য আরও সম্পূর্ণ সহযোগিতার প্রয়োজন, এই সময়ে, এটিকে বৃদ্ধি করতে হবে।রোবট বাহ্যিক খাদ.আমরা যাকে বাহ্যিক অক্ষ বলি তা আসলে রোবটের সাথে সংযুক্ত একটি বাহ্যিক অ্যাকশন সিস্টেম, যেমন লিনিয়ার স্লাইডিং রেল, লিফটিং সিস্টেম, ফ্লিপিং সিস্টেম ইত্যাদি, রোবটের ক্রিয়াকে সহযোগিতা করার জন্য।
উদাহরণস্বরূপ, অটোমোবাইল নিষ্কাশন পাইপের ঢালাই শুধুমাত্র একটি ঘের ঢালাই, কিন্তু ঢালাই কোণ নিশ্চিত করা আবশ্যক।যদিও একটি রোবট পুরো ঢালাই সম্পূর্ণ করতে পারে, ঢালাই ভঙ্গি বাড়ে ঢালাই গঠন সুন্দর নয় এবং শক্তি শক্তিশালী নয়।যদি রোবটটি ক্রিয়াটি সমন্বয় করার জন্য একটি উল্টানো বাহ্যিক শ্যাফ্ট দিয়ে সজ্জিত থাকে, তবে ঢালাই ভঙ্গি একই সময়ে সন্তুষ্ট হতে পারে এবং সন্তোষজনক ফলাফল অর্জনের জন্য পুরো ঢালাই আরও দ্রুত সম্পন্ন করা যেতে পারে।উদাহরণস্বরূপ, যখন একটি খুব দীর্ঘ ওয়ার্কপিসকে ঢালাইয়ের প্রয়োজন হয়, ওয়েল্ডিং রোবটের হাতের সীমাবদ্ধতার কারণে, স্থির রোবটের অবস্থান সেই অবস্থানে পৌঁছাতে পারে না যা ঢালাই করা প্রয়োজন এবং একটি সমন্বয় স্লাইড বাহ্যিক শ্যাফ্ট ঢালাই করতে পারে। রোবট-পাশের ঢালাই হাঁটা, ঢালাই কতক্ষণ দূরত্ব উপলব্ধি করা যায়।
দরোবট বাহ্যিক খাদএটি রোবটের মডেলের উপর ভিত্তি করে একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, তাই রোবট আন্দোলনের সাথে সহযোগিতা করার প্রক্রিয়ায়, এটি আরও দ্রুত এবং ভাল সমন্বয় হতে পারে, যা শিল্প রোবটের প্রয়োগ ক্ষেত্রের একটি অপরিহার্য অংশ।সাংহাই জিশেং রোবট কোং, লিমিটেড হচ্ছে প্রথম শ্রেণীর পরিবেশক এবং ইয়াসকাওয়া দ্বারা অনুমোদিত বিক্রয়োত্তর পরিষেবা প্রদানকারী, আপনি কনফিগার করতে পারেনরোবট বাহ্যিক খাদপ্রয়োজনীয়.
পোস্টের সময়: মার্চ-০৬-২০২৩
