1. সংজ্ঞা: ইন্টারফারেন্স জোনকে সাধারণত রোবট টিসিপি (টুল সেন্টার) পয়েন্ট হিসাবে বোঝা যায় যা কনফিগারযোগ্য এলাকায় প্রবেশ করে।
এই রাজ্যের পেরিফেরাল সরঞ্জাম বা ক্ষেত্র কর্মীদের অবহিত করার জন্য — একটি সংকেত আউটপুট করতে বাধ্য করুন (পেরিফেরাল সরঞ্জামগুলিকে জানানোর জন্য);
অ্যালার্ম বন্ধ করুন (দৃশ্য কর্মীদের অবহিত করুন)।কারণ সাধারণ ইনপুট এবং আউটপুট সংকেত হস্তক্ষেপ, হস্তক্ষেপ হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে
ব্লক আউটপুট বাধ্যতামূলক, তাই নিরাপত্তার ক্ষেত্রে হস্তক্ষেপ ব্লক আউটপুট ব্যবহার করা প্রয়োজন।সাধারণত প্রয়োগ করা হয়
ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন, ডাই কাস্টিং মেশিন ফিডিং এবং আনলোডিং এবং একাধিক রোবটের একটি সাধারণ কাজের ক্ষেত্র রয়েছে।
2. সেটিং পদ্ধতি:
ইয়াসকাওয়া রোবট নিম্নলিখিত তিনটি উপায়ে সেট করা যেতে পারে:
কিউব স্থানাঙ্কের জন্য সর্বোচ্চ/সর্বনিম্ন মান লিখুন।
② অক্ষ ক্রিয়াকলাপের মাধ্যমে কিউব স্থানাঙ্কের সর্বাধিক/সর্বনিম্ন অবস্থানে রোবটটিকে সরান৷
③ ঘনক্ষেত্রের তিন দিকের দৈর্ঘ্য ইনপুট করার পরে, রোবটটি অক্ষ অপারেশনের মাধ্যমে কেন্দ্র বিন্দুতে সরানো হয়।
3. মৌলিক অপারেশন
1. প্রধান মেনু থেকে রোবট নির্বাচন করুন।
2. হস্তক্ষেপ অঞ্চল নির্বাচন করুন
- হস্তক্ষেপ এলাকা পর্দা প্রদর্শিত হয়.
3. লক্ষ্য হস্তক্ষেপ সংকেত সেট করুন
- টার্গেট হস্তক্ষেপ সংকেতে স্যুইচ করতে [পৃষ্ঠা ঘুরিয়ে] টিপুন বা একটি মান লিখুন।
- মান প্রবেশ করার সময়, "নির্দিষ্ট পৃষ্ঠা লিখুন" নির্বাচন করুন, লক্ষ্য সংকেত নম্বর লিখুন এবং "এন্টার" টিপুন।
4. ব্যবহারের পদ্ধতি নির্বাচন করুন
- প্রতিবার আপনি [নির্বাচন] টিপুন, "অক্ষের হস্তক্ষেপ" এবং "কিউব হস্তক্ষেপ" বিকল্প হবে।"কিউব হস্তক্ষেপ" সেট করুন।
5. কন্ট্রোল এক্সিস গ্রুপ নির্বাচন করুন।
- নির্বাচন ডায়ালগ বক্স প্রদর্শিত হয়.
লক্ষ্য নিয়ন্ত্রণ অক্ষ গ্রুপ নির্বাচন করুন.
5. কন্ট্রোল এক্সিস গ্রুপ নির্বাচন করুন।
- নির্বাচন ডায়ালগ বক্স প্রদর্শিত হয়.
লক্ষ্য নিয়ন্ত্রণ অক্ষ গ্রুপ নির্বাচন করুন.
7. "পদ্ধতি পরীক্ষা করুন" নির্বাচন করুন
- প্রতিবার আপনি [নির্বাচন] টিপুন, পর্যায়ক্রমে কমান্ড অবস্থান এবং প্রতিক্রিয়া অবস্থান সুইচ করুন।
8. অ্যালার্ম আউটপুট নির্বাচন করুন
- প্রতিবার আপনি [নির্বাচন] টিপুন, None এবং Yes এর মানগুলি পর্যায়ক্রমে সুইচ করে।
9. ঘনক্ষেত্র স্থানাঙ্কের জন্য "সর্বোচ্চ/মিনিট" লিখুন
1. "শিক্ষণ পদ্ধতি" নির্বাচন করুন
(1) প্রতিবার আপনি [নির্বাচন] টিপুন, "সর্বোচ্চ/মিনিট" এবং "সেন্টার পজিশন" পর্যায়ক্রমে সুইচ করা হবে।
(2) সর্বোচ্চ মান/সর্বনিম্ন মান সেট করুন।
2. "সর্বোচ্চ" এবং "সর্বনিম্ন" মান লিখুন এবং এন্টার টিপুন।
- ঘনক্ষেত্র হস্তক্ষেপ জোন সেট করা হয়.
4. প্যারামিটার বর্ণনা
ব্যবহার: ঘনক/অক্ষ হস্তক্ষেপ অঞ্চল নির্বাচন করুন
কন্ট্রোল শ্যাফ্ট গ্রুপ: সেট করার জন্য ROBOT গ্রুপ/বাহ্যিক শ্যাফ্ট গ্রুপ নির্বাচন করুন
পদ্ধতি চেক করুন: হস্তক্ষেপ সংকেত থাকলে সেট করুন, রোবট অবিলম্বে ক্রিয়া বন্ধ করতে পারে, (কিউব ইন্টারফারেন্স সিগন্যাল ব্যবহার করে রোবটের মধ্যে হস্তক্ষেপ)।কমান্ড অবস্থানে চেক পদ্ধতি সেট করুন।যদি "প্রতিক্রিয়া অবস্থান" সেট করা থাকে, রোবটটি ধীর হয়ে যাবে এবং হস্তক্ষেপ অঞ্চলে প্রবেশ করার পরে থামবে।
যদি ইন্টারফারেন্স সিগন্যালটি রোবটের অবস্থান বহির্বিশ্বে আউটপুট করার জন্য ব্যবহার করা হয়, তবে এটি আরও সময়মত সিগন্যাল আউটপুট করতে "ফিড-ব্যাক" এ সেট করা হয়।
অ্যালার্ম আউটপুট: যদি এটি বন্ধ থাকে তবে প্রবেশের ক্ষেত্রে শুধুমাত্র আউটপুট সংকেতটি অ্যালার্ম নয়।এটি খোলা হলে, প্রবেশের এলাকায় অ্যালার্ম বন্ধ হয়ে যায়
পাঠদান পদ্ধতি: সর্বোচ্চ/সর্বনিম্ন মান বা কেন্দ্র অবস্থান নির্বাচন করা যেতে পারে
5. সংকেত বিবরণ
YRC1000 কন্ট্রোল ক্যাবিনেট কারখানা কনফিগারেশন CN308 প্লাগ দুই ঘনক্ষেত্র আউটপুট পাওয়া যাবে, দুই হস্তক্ষেপ এলাকায় প্রবেশ নিষিদ্ধ, সংখ্যা অনুযায়ী হস্তক্ষেপ এলাকা ফাইল নম্বর অনুরূপ হতে পারে.
যখন পয়েন্ট পজিশন ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত না হয় বা কন্ট্রোল ক্যাবিনেট YRC1000micro হয়, তখন "ব্যবহারকারীর মই ডায়াগ্রাম" পরিবর্তন করে অন্যান্য হস্তক্ষেপ এলাকার ইনপুট এবং আউটপুট ম্যাপ করা যেতে পারে।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-০৯-২০২২
