ইয়াসকাওয়া রোবট হস্তক্ষেপ অঞ্চল অ্যাপ্লিকেশন

1 সংজ্ঞা: হস্তক্ষেপ অঞ্চলটি সাধারণত একটি কনফিগারযোগ্য অঞ্চলে প্রবেশ করে রোবট টিসিপি (সরঞ্জাম কেন্দ্র) পয়েন্ট হিসাবে বোঝা যায়।

এই রাজ্যের পেরিফেরিয়াল সরঞ্জাম বা ক্ষেত্রের কর্মীদের অবহিত করতে - একটি সংকেত আউটপুট জোর করে (পেরিফেরিয়াল সরঞ্জামগুলি অবহিত করতে);

অ্যালার্ম বন্ধ করুন (দৃশ্যের কর্মীদের অবহিত করুন)। কারণ সাধারণ ইনপুট এবং আউটপুট সংকেতগুলি হস্তক্ষেপ, হস্তক্ষেপ হিসাবে বিবেচিত হতে পারে

ব্লক আউটপুট বাধ্যতামূলক, সুতরাং সুরক্ষার ক্ষেত্রে হস্তক্ষেপ ব্লক আউটপুট ব্যবহার করা প্রয়োজন। সাধারণত প্রয়োগ করা হয়

ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন, ডাই কাস্টিং মেশিন ফিডিং এবং আনলোডিং এবং একাধিক রোবটের একটি সাধারণ কাজের ক্ষেত্র রয়েছে।

2। সেটিং পদ্ধতি:

ইয়াসকাওয়া রোবট নিম্নলিখিত তিনটি উপায়ে সেট করা যেতে পারে:

কিউব স্থানাঙ্কের জন্য সর্বাধিক/সর্বনিম্ন মান লিখুন।

② অক্ষ অপারেশন দ্বারা কিউব স্থানাঙ্কের সর্বোচ্চ/সর্বনিম্ন অবস্থানে রোবটটি সরান।

Qube ঘনক্ষেত্রের তিন পক্ষের দৈর্ঘ্য ইনপুট হওয়ার পরে, রোবটটি অক্ষ অপারেশন দ্বারা কেন্দ্র পয়েন্টে স্থানান্তরিত হয়।

3 .. বেসিক অপারেশন

1। মূল মেনু থেকে রোবট নির্বাচন করুন।

2 ... হস্তক্ষেপ অঞ্চল নির্বাচন করুন

- হস্তক্ষেপ অঞ্চল স্ক্রিন প্রদর্শিত হয়।

3। লক্ষ্য হস্তক্ষেপ সংকেত সেট করুন

- [টার্ন পৃষ্ঠা] টিপুন বা লক্ষ্য হস্তক্ষেপ সংকেতটিতে স্যুইচ করতে একটি মান লিখুন।

- মানটি প্রবেশ করার সময়, "নির্দিষ্ট পৃষ্ঠাটি প্রবেশ করান" নির্বাচন করুন, লক্ষ্য সংকেত নম্বরটি প্রবেশ করুন এবং "এন্টার" টিপুন।

4। ব্যবহারের পদ্ধতি নির্বাচন করুন

- প্রতিবার আপনি [নির্বাচন করুন], "অক্ষ হস্তক্ষেপ" এবং "কিউব হস্তক্ষেপ" টিপলে বিকল্প হবে। "কিউব হস্তক্ষেপ" সেট করুন।

5। নিয়ন্ত্রণ অক্ষ গ্রুপ নির্বাচন করুন।

- নির্বাচন ডায়ালগ বাক্স প্রদর্শিত হয়।

লক্ষ্য নিয়ন্ত্রণ অক্ষ গ্রুপ নির্বাচন করুন।

5। নিয়ন্ত্রণ অক্ষ গ্রুপ নির্বাচন করুন।

- নির্বাচন ডায়ালগ বাক্স প্রদর্শিত হয়।

লক্ষ্য নিয়ন্ত্রণ অক্ষ গ্রুপ নির্বাচন করুন।

7। "চেক পদ্ধতি" নির্বাচন করুন

- প্রতিবার আপনি [নির্বাচন করুন] টিপলে, কমান্ড অবস্থান এবং প্রতিক্রিয়া অবস্থানটি পর্যায়ক্রমে স্যুইচ করুন।

8। অ্যালার্ম আউটপুট নির্বাচন করুন

- প্রতিবার আপনি [নির্বাচন করুন] টিপুন, কোনওটির মান এবং হ্যাঁ পর্যায়ক্রমে স্যুইচ করুন।

9। কিউব স্থানাঙ্কের জন্য "সর্বোচ্চ/মিনিট" প্রবেশ করান

1। "শিক্ষণ পদ্ধতি" নির্বাচন করুন

(1) প্রতিবার আপনি [নির্বাচন করুন], "সর্বোচ্চ/মিনিট" এবং "কেন্দ্রের অবস্থান" টিপলে পর্যায়ক্রমে স্যুইচ করা হবে।

(২) সর্বাধিক মান/ন্যূনতম মান সেট করুন।

2। "সর্বাধিক" এবং "ন্যূনতম" মান লিখুন এবং এন্টার টিপুন।

- কিউব হস্তক্ষেপ অঞ্চল সেট করা আছে।

4। প্যারামিটার বর্ণনা

ব্যবহার: কিউব/অক্ষের হস্তক্ষেপ অঞ্চল নির্বাচন করুন

নিয়ন্ত্রণ শ্যাফ্ট গ্রুপ: সেট করতে রোবট গ্রুপ/বাহ্যিক শ্যাফ্ট গ্রুপ নির্বাচন করুন

চেক পদ্ধতি: সেট করুন যদি হস্তক্ষেপ সংকেত থাকে তবে রোবটটি তাত্ক্ষণিকভাবে ক্রিয়াটি বন্ধ করতে পারে, (কিউব হস্তক্ষেপ সংকেত ব্যবহার করে রোবটগুলির মধ্যে হস্তক্ষেপ)। কমান্ড অবস্থানের জন্য চেক পদ্ধতিটি সেট করুন। যদি "প্রতিক্রিয়া অবস্থান" সেট করা থাকে তবে রোবটটি ধীর হয়ে যাবে এবং হস্তক্ষেপ অঞ্চলে প্রবেশের পরে থামবে।

যদি হস্তক্ষেপ সংকেতটি বাইরের বিশ্বে রোবট অবস্থানটি আউটপুট করতে ব্যবহৃত হয় তবে এটি আরও সময়োচিত পদ্ধতিতে সংকেতকে আউটপুট করতে "ফিড-ব্যাক" এ সেট করা আছে।

অ্যালার্ম আউটপুট: যদি এটি বন্ধ থাকে তবে কেবল আউটপুট সিগন্যাল প্রবেশকারী অঞ্চলে অ্যালার্ম নয়। যদি এটি খোলা থাকে তবে প্রবেশকারী অঞ্চলে অ্যালার্ম বন্ধ হয়ে যায়

শিক্ষণ পদ্ধতি: সর্বাধিক/সর্বনিম্ন মান বা কেন্দ্রের অবস্থান নির্বাচন করা যেতে পারে

5। সংকেত বিবরণ

YRC1000 কন্ট্রোল ক্যাবিনেট কারখানার কনফিগারেশনটি সিএন 308 প্লাগ দুটি কিউব আউটপুটে পাওয়া যাবে, দুটি হস্তক্ষেপের ক্ষেত্রে প্রবেশ করতে নিষেধ করা দুটি, সংখ্যা অনুসারে হস্তক্ষেপের ক্ষেত্রের ফাইল নম্বরটির সাথে সম্পর্কিত হতে পারে।

যখন পয়েন্ট অবস্থানটি ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত নয় বা নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা YRC1000 মাইক্রো হয়, তখন অন্যান্য হস্তক্ষেপ ক্ষেত্রগুলির ইনপুট এবং আউটপুট "ব্যবহারকারী মই ডায়াগ্রাম" সংশোধন করে ম্যাপ করা যায়।