১. সংজ্ঞা: হস্তক্ষেপ অঞ্চল বলতে সাধারণত বোঝা যায় রোবট টিসিপি (টুল সেন্টার) বিন্দু যা একটি কনফিগারযোগ্য অঞ্চলে প্রবেশ করে।
পেরিফেরাল যন্ত্রপাতি বা মাঠ কর্মীদের এই অবস্থা সম্পর্কে অবহিত করা — জোর করে একটি সংকেত আউটপুট করা (পেরিফেরাল যন্ত্রপাতি অবহিত করা);
অ্যালার্ম বন্ধ করুন (দৃশ্যের কর্মীদের অবহিত করুন)। কারণ সাধারণ ইনপুট এবং আউটপুট সংকেতগুলিকে হস্তক্ষেপ, হস্তক্ষেপ হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে
ব্লক আউটপুট বাধ্যতামূলক, তাই নিরাপত্তার ক্ষেত্রে হস্তক্ষেপ ব্লক আউটপুট ব্যবহার করা প্রয়োজন। সাধারণত প্রয়োগ করা হয়
ইনজেকশন মোল্ডিং মেশিন, ডাই কাস্টিং মেশিন ফিডিং এবং আনলোডিং এবং একাধিক রোবটের একটি সাধারণ কর্মক্ষেত্র রয়েছে।
2. সেটিং পদ্ধতি:
ইয়াসকাওয়া রোবটটি নিম্নলিখিত তিনটি উপায়ে সেট করা যেতে পারে:
ঘনক স্থানাঙ্কের সর্বোচ্চ/সর্বনিম্ন মান লিখুন।
② অক্ষের ক্রিয়াকলাপ অনুসারে রোবটটিকে ঘনক স্থানাঙ্কের সর্বোচ্চ/সর্বনিম্ন অবস্থানে নিয়ে যান।
③ ঘনকের তিন বাহুর দৈর্ঘ্য ইনপুট করার পর, অক্ষের মাধ্যমে রোবটটিকে কেন্দ্রবিন্দুতে সরানো হয়।
3. মৌলিক ক্রিয়াকলাপ
১. প্রধান মেনু থেকে রোবট নির্বাচন করুন।
2. হস্তক্ষেপ অঞ্চল নির্বাচন করুন
- হস্তক্ষেপ এলাকা পর্দা প্রদর্শিত হয়।
3. লক্ষ্য হস্তক্ষেপ সংকেত সেট করুন
- লক্ষ্য হস্তক্ষেপ সংকেতে স্যুইচ করতে [পৃষ্ঠা ঘুরান] টিপুন অথবা একটি মান লিখুন।
- মানটি প্রবেশ করানোর সময়, "নির্দিষ্ট পৃষ্ঠাটি প্রবেশ করান" নির্বাচন করুন, লক্ষ্য সংকেত নম্বরটি প্রবেশ করান এবং "এন্টার" টিপুন।
৪. ব্যবহারের পদ্ধতি নির্বাচন করুন
- প্রতিবার [Select] চাপলে, "Axis Interference" এবং "cube interference" পর্যায়ক্রমে আসবে। "Cube interference" সেট করুন।
৫. কন্ট্রোল অ্যাক্সিস গ্রুপ নির্বাচন করুন।
- নির্বাচন ডায়ালগ বক্স প্রদর্শিত হবে।
লক্ষ্য নিয়ন্ত্রণ অক্ষ গ্রুপ নির্বাচন করুন।
৫. কন্ট্রোল অ্যাক্সিস গ্রুপ নির্বাচন করুন।
- নির্বাচন ডায়ালগ বক্স প্রদর্শিত হবে।
লক্ষ্য নিয়ন্ত্রণ অক্ষ গ্রুপ নির্বাচন করুন।
৭. "চেক পদ্ধতি" নির্বাচন করুন
- প্রতিবার [Select] টিপলে, কমান্ড পজিশন এবং ফিডব্যাক পজিশন পর্যায়ক্রমে স্যুইচ করুন।
৮. অ্যালার্ম আউটপুট নির্বাচন করুন
- প্রতিবার [Select] চাপলে, None এবং Yes এর মান পর্যায়ক্রমে পরিবর্তন হবে।
৯. ঘনক স্থানাঙ্কের জন্য "সর্বোচ্চ/মিনিট" লিখুন
১. "শিক্ষাদান পদ্ধতি" নির্বাচন করুন
(১) প্রতিবার [নির্বাচন করুন] টিপলে, "সর্বোচ্চ/সর্বনিম্ন" এবং "কেন্দ্র অবস্থান" পর্যায়ক্রমে পরিবর্তন করা হবে।
(২) সর্বোচ্চ মান/সর্বনিম্ন মান নির্ধারণ করুন।
2. "সর্বোচ্চ" এবং "সর্বনিম্ন" মান লিখুন এবং এন্টার টিপুন।
– ঘনক হস্তক্ষেপ অঞ্চল সেট করা হয়েছে।
4. প্যারামিটার বর্ণনা
ব্যবহার: ঘনক/অক্ষের হস্তক্ষেপ অঞ্চল নির্বাচন করুন
কন্ট্রোল শ্যাফ্ট গ্রুপ: সেট করার জন্য রোবট গ্রুপ/বহিরাগত শ্যাফ্ট গ্রুপ নির্বাচন করুন।
চেক পদ্ধতি: যদি হস্তক্ষেপ সংকেত থাকে তবে SET করুন, রোবটটি তাৎক্ষণিকভাবে ক্রিয়াটি বন্ধ করতে পারে, (কিউব হস্তক্ষেপ সংকেত ব্যবহার করে রোবটগুলির মধ্যে হস্তক্ষেপ)। চেক পদ্ধতিটি কমান্ড অবস্থানে সেট করুন। যদি "প্রতিক্রিয়া অবস্থান" সেট করা থাকে, তাহলে হস্তক্ষেপ অঞ্চলে প্রবেশ করার পরে রোবটটি ধীর হয়ে যাবে এবং থামবে।
যদি ইন্টারফেরেন্স সিগন্যালটি রোবট পজিশনকে বাইরের জগতে প্রেরণের জন্য ব্যবহার করা হয়, তাহলে আরও সময়োপযোগী পদ্ধতিতে সিগন্যাল আউটপুট করার জন্য এটি "ফিড-ব্যাক" এ সেট করা হয়।
অ্যালার্ম আউটপুট: যদি এটি বন্ধ থাকে, তবে প্রবেশের জায়গায় কেবল আউটপুট সিগন্যালটি অ্যালার্ম নয়। যদি এটি খোলা থাকে, তবে প্রবেশের জায়গায় অ্যালার্মটি বন্ধ হয়ে যায়।
শিক্ষাদান পদ্ধতি: সর্বোচ্চ/সর্বনিম্ন মান অথবা কেন্দ্রের অবস্থান নির্বাচন করা যেতে পারে।
৫. সংকেতের বর্ণনা
YRC1000 কন্ট্রোল ক্যাবিনেট ফ্যাক্টরি কনফিগারেশন CN308 প্লাগে দুটি কিউব আউটপুট পাওয়া যাবে, দুটি হস্তক্ষেপ এলাকায় প্রবেশ করতে নিষেধ, সংখ্যা অনুসারে হস্তক্ষেপ এলাকা ফাইল নম্বরের সাথে সম্পর্কিত হতে পারে।
যখন পয়েন্ট পজিশন ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত না হয় অথবা কন্ট্রোল ক্যাবিনেট YRC1000micro হয়, তখন "ব্যবহারকারীর মই চিত্র" পরিবর্তন করে অন্যান্য হস্তক্ষেপ এলাকার ইনপুট এবং আউটপুট ম্যাপ করা যেতে পারে।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-০৯-২০২২
