রোবটগুলি বিভিন্ন ক্ষেত্রে যেমন ld ালাই, সমাবেশ, উপাদান হ্যান্ডলিং, পেইন্টিং এবং পলিশিংয়ের মতো ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। কাজের জটিলতা বাড়ার সাথে সাথে রোবট প্রোগ্রামিংয়ে উচ্চতর দাবি রয়েছে। প্রোগ্রামিং পদ্ধতি, দক্ষতা এবং রোবট প্রোগ্রামিংয়ের গুণমান ক্রমশ গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠেছে।
পাঠদান প্রোগ্রামিং এবং অফলাইন প্রোগ্রামিংয়ের মধ্যে তুলনা:
বর্তমানে, রোবটগুলির জন্য সংস্থাগুলি কর্তৃক গৃহীত দুটি প্রধান প্রোগ্রামিং পদ্ধতি রয়েছে: পাঠদান প্রোগ্রামিং এবং অফলাইন প্রোগ্রামিং।
প্রোগ্রামিং শেখানো:
প্রকৃত রোবট সিস্টেম এবং কাজের পরিবেশ প্রয়োজন।
রোবট বন্ধ হয়ে যাওয়ার সময় প্রোগ্রামিং করা হয়।
প্রোগ্রামগুলি প্রকৃত সিস্টেমে পরীক্ষা করা হয়।
প্রোগ্রামিং গুণমান প্রোগ্রামারের অভিজ্ঞতার উপর নির্ভর করে।
জটিল রোবট গতি ট্র্যাজেক্টরিগুলি অর্জন করা কঠিন।
অফলাইন প্রোগ্রামিং:
রোবট সিস্টেম এবং কাজের পরিবেশের একটি গ্রাফিকাল মডেল প্রয়োজন।
রোবটের ক্রিয়াকলাপকে প্রভাবিত না করে প্রোগ্রামিং করা হয়।
প্রোগ্রামগুলি সিমুলেশনের মাধ্যমে পরীক্ষা করা হয়।
সিএডি পদ্ধতি ব্যবহার করে ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনা করা যেতে পারে।
জটিল গতি ট্র্যাজেক্টোরিগুলির প্রোগ্রামিংয়ের অনুমতি দেয়।
অফলাইন প্রোগ্রামিংয়ে সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে ত্রি-মাত্রিক ভার্চুয়াল পরিবেশে পুরো কাজের দৃশ্যটি পুনরুদ্ধার করা জড়িত। মোশন কন্ট্রোল কমান্ডগুলি সফ্টওয়্যার এবং রোবট কন্ট্রোলারে ইনপুট মাধ্যমে উত্পন্ন হয়। অফলাইন প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যারটি সাধারণ-উদ্দেশ্য অফলাইন প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার এবং প্রস্তুতকারক-নির্দিষ্ট অফলাইন প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যারটিতে শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে।
ইয়াসকাওয়া রোবট সম্পর্কিত আরও তথ্যের জন্য, দয়া করে অনুমোদিত ইয়াসকাওয়া পরিবেশক জেএসআর রোবটকে অনুসরণ করুন।
আরও তথ্যের জন্য, পিএলএস যোগাযোগ: সোফিয়া
হোয়াটসঅ্যাপ: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
আপনি আরও রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য আমাকে অনুসরণ করতে পারেন
পোস্ট সময়: জুলাই -28-2023
