রোবটগুলি ওয়েল্ডিং, অ্যাসেম্বলি, ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং, পেইন্টিং এবং পলিশিংয়ের মতো বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। কাজের জটিলতা বৃদ্ধির সাথে সাথে রোবট প্রোগ্রামিংয়ের চাহিদাও বৃদ্ধি পাচ্ছে। রোবট প্রোগ্রামিংয়ের প্রোগ্রামিং পদ্ধতি, দক্ষতা এবং গুণমান ক্রমশ গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠেছে।
টিচিং প্রোগ্রামিং এবং অফলাইন প্রোগ্রামিংয়ের মধ্যে তুলনা:
বর্তমানে, রোবটগুলির জন্য কোম্পানিগুলি দুটি প্রধান প্রোগ্রামিং পদ্ধতি গ্রহণ করে: প্রোগ্রামিং শেখানো এবং অফলাইন প্রোগ্রামিং।
প্রোগ্রামিং শেখানো:
প্রকৃত রোবট সিস্টেম এবং কাজের পরিবেশ প্রয়োজন।
রোবটটি থামার সময় প্রোগ্রামিং করা হয়।
প্রোগ্রামগুলি প্রকৃত সিস্টেমে পরীক্ষা করা হয়।
প্রোগ্রামিংয়ের মান প্রোগ্রামারের অভিজ্ঞতার উপর নির্ভর করে।
জটিল রোবট গতির গতিপথ অর্জন করা কঠিন।
অফলাইন প্রোগ্রামিং:
রোবট সিস্টেম এবং কাজের পরিবেশের একটি গ্রাফিক্যাল মডেল প্রয়োজন।
রোবটের কার্যক্রমকে প্রভাবিত না করেই প্রোগ্রামিং করা হয়।
প্রোগ্রামগুলি সিমুলেশনের মাধ্যমে পরীক্ষা করা হয়।
CAD পদ্ধতি ব্যবহার করে ট্র্যাজেক্টোরি পরিকল্পনা করা যেতে পারে।
জটিল গতির গতিপথের প্রোগ্রামিং করার অনুমতি দেয়।
অফলাইন প্রোগ্রামিং-এর মধ্যে রয়েছে সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে ত্রিমাত্রিক ভার্চুয়াল পরিবেশে সমগ্র কাজের দৃশ্য পুনর্নির্মাণ করা। মোশন কন্ট্রোল কমান্ডগুলি সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে তৈরি করা হয় এবং রোবট কন্ট্রোলারে ইনপুট করা হয়। অফলাইন প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যারকে সাধারণ-উদ্দেশ্য অফলাইন প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার এবং নির্মাতা-নির্দিষ্ট অফলাইন প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যারে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে।
ইয়াসকাওয়া রোবট সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে অনুমোদিত ইয়াসকাওয়া পরিবেশক, JSR রোবটকে অনুসরণ করুন।
আরও তথ্যের জন্য, অনুগ্রহ করে যোগাযোগ করুন: সোফিয়া
হোয়াটসঅ্যাপ: +৮৬-১৩৭ ৬৪৯০ ০৪১৮
Email: sophia@sh-jsr.com
আরও রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আপনি আমাকে অনুসরণ করতে পারেন।
পোস্টের সময়: জুলাই-২৮-২০২৩
